Konfiguration, Überwachung, Analyse, Test und Entwicklung von CANopen-Netzwerken

CANopen Magic
Vergleich

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Was bieten die verschiedenen Versionen?

Die folgende Tabelle dient dem Funktionsvergleich der verschiedenen Produkte. Weitere Einzelheiten der einzelnen Versionen befinden sich auf den Produktseiten, in den zum Download verfübaren Handbüchern sowie in der erweiterten Vergleichstabelle. Window-Icons in der Tabelle weisen auf Screenshots für die betreffenden Funktionen hin.

Funktion Basic Pro ProS
Konfiguration mit Zuweisung von EDS-Dateien zu einzelnen CANopen-Netzwerkknoten   yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot
Netzwerkscan und Liste der CANopen-Knoten im Network Overview-Fenster yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot
Erweiterte Netzwerkübersicht mit schnellem Netzwerkscan   yes yes
Auswahl der CANopen-Knoten mittels  Node ID yes yes yes
Auswahl der CANopen-Knoten mit symbolischem Namen   yes yes
Auswahl der CANopen-Knoten mittels Pulldown-Liste, beschränkt auf tatsächlich gefundene Knoten   yes yes
NMT Master Message-Erzeugung yesClick to view screen shot yes yes
Quickbutton, um NMT Master Message aus jedem Fenster heraus erzeugen zu können   yes yes
Zugriff auf sämtliche Objektverzeichnis-Einträge eines Knotens yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot
Zugriff auf Objektverzeichnis-Einträge eines Knotens über symbolischen Namen (automatisch für 0x1XXXh-Bereich oder bei Zuweisung einer EDS-Datei)   yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot
Traceaufzeichnung sämtlicher CAN-Nachrichten, mit automatischer Aufbereitung für CANopen-gemäße Interpretation yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot
Traceaufzeichnung mit hochauflösenden Timestamps (bis zu 1 µs)   yes yes
Erzeugung frei definierbarer CAN-Nachrichten bei Tastendruck oder nach Empfang einer anderen CAN-Nachricht yesClick to view screen shot yes yes
Erzeugung frei definierbarer periodischer CAN-Nachrichten   yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot
PDO-Konfiguration mittels einzelner Objektverzeichniszugriffe yes yes yes
PDO-Konfiguration über PDO-Konfigurationsfenster mit intuitiver point-and-click-Konfiguration   yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot
Grafische Prozessdatenvisualisierung
yesClick to view screen shot yesClick to view screen shot
LSS- (Layer-Setting Services) Unterstützung
yes yes
Simulation vollständig konfigurierbarer CANopen-Knoten     yesClick to view screen shot
Echtzeitüberwachung des Process Images, Objektverzeichnisses und der I/O-Schnittstellen simulierter Knoten     yesClick to view screen shot
Entwicklung von CANopen-Knoten ohne physikalische Hardware     yes
Unterstützt sämtliche PEAK CAN-Schnittstellen yes yes yes
Unterstützt das SYSTEC USB-CAN Dongle yes    
Simultaner Zugriff auf Hardware: Mehrere Programme können die CAN-Schnittstelle gleichzeitig benutzen   yes yes


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Weiterführende Links
Do you want or need to know more about CANopen?
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www.CANopenBook.com
MicroCANopen Plus is a small footprint implementation of CANopen, source code included.
www.MicroCANopen.com 
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